Что входит в электронную систему управления спецтехникой


Компания «RG-Robotics» занимается разработкой электронных систем управления для спецтехники. В их числе электронная система управления мусоровозом от RG-ROBOTICS.

Особенности электронной системы управления мусоровозом:

1. Управление рабочим оборудованием в ручном и автоматическом режимах.
2. Динамическое взвешивание загруженных отходов.
3. Контроль и отображение параметров машины и оборудования.
4. Расчет осевой нагрузки транспортного средства.
5. Отображение видеосигнала с подключенной камеры.
6. Регистрирует системы событий и ошибок. Сервисные инженеры могут удаленно собирать информацию через USB-разъем или с помощью модуля телеметрии.

Что входит в набор системы?

Главный пульт управления:

— Автоматический режим
— Полуавтоматический режим
— Перемещение несущей пластины
— Перемещение прижимной пластины
— Перемещение двух плат одновременно

Управление зажима крышки топливного бака
Крышка аварийной остановки
Опционное освещение
Предназначен для использования в суровых условиях:
— Ударопрочный корпус
— Мембрана воздухообмена
— Класс защиты по ГОСТ 14254-IP66

 

Вспомогательный пульт управления:

Запуск полуавтоматического режима

Крышка аварийной остановки
Опционное освещение
Предназначен для использования в суровых условиях:
— Ударопрочный корпус
— Мембрана воздухообмена
— Класс защиты по ГОСТ 14254-IP66

 

Пульт управления заднего борта:

Управление задней стороны
Удваивает работая режим для безопасности оператора
Опционное освещение
Предназначен для использования в суровых условиях:
— Ударопрочный корпус
— Класс защиты по ГОСТ 14254-IP66

 

Контроллер управления:

Подавление контура управления:
— Однократное исполнение
— Автоматический режим
Контроль датчика положения
Положение крышки багажника
Датчик давления для системы мониторинга
Эксплуатация гидравлических клапанов
Контроль освещения и световых сигналов
Взаимодействие с бортовым компьютером через интерфейс
Класс защиты по ГОСТ 14254-IP66

 

Бортовой компьютер:

Управление из кабины:
— Нажать / удалить режим переключения
— Открытие задней части
— Включение рабочего света
— Выключатель аварийной лампы
Возможность подключения камеры
Выбранный интерфейс
Взаимодействие с контроллером через интерфейс
Класс защиты по ГОСТ 14254-IP66

 

Предназначен для управления работой мусоровоза из кабины и управления программными функциями. При настройке всех параметров специальный визуальный интерфейс отображает процент заполнения тела,положение платы и активированные функции управления. Бортовой компьютер способен отображать видеосигнал камеры заднего вида, который помогает получить доступ к мусорному ведру и месту захоронения.

 

Отдельной функцией бортового компьютера является дополнительная интегрированная система взвешивания мусора. При установке всех необходимых датчиков на мусоровоз, на экране компьютера отображается вес текущего контейнера и общий вес загруженного мусора. Кроме того, компьютер вычисляет распределение веса по валу машины с расположением выталкивающих пластин и данными в процессе загрузки отходов в машину, что позволяет избежать превышения допустимой нагрузки на вал машины и существенно снизить ее.